韦东山·90天单片机RTOS双架构双系统项目实战班

软考考证

课程简介

《韦东山·90天单片机RTOS双架构双系统项目实战班》以项目为导向/按需学习：RTOS涉及软件、硬件，软件又分为移植、驱动、APP等内容。自下向上学习时，以往学完10几个知识点后，还无法做项目，打击积极性。【技能收获】学完可掌握：Linux 运维。课程以实战为导向，覆盖从基础概念到完整项目落地的关键步骤，配套章节笔记便于课后复盘与面试前快速回顾。【学习建议】建议按目录顺序学习，先打基础再进入综合实战章节；每完成 2～3 节可结合笔记整理一份学习小结，最终尝试独立复现一套完整 Demo 写入个人作品集。【就业发展】可面向岗位：相关领域工程师、技术专项人才、项目实战型开发者。系统学习并产出可展示的

已有 0 人浏览发布 2026-09-15 更新 2026-09-18

先说结论：这套课的真正卖点不是「90 天」，而是「双架构双系统」的对照

市面上单片机 RTOS 的课一抓一大把，多数是选一个芯片、一套 RTOS，从头到尾顺着讲完，学员跟着敲完能跑，换一块板子就傻眼。这套课的差异点在两个词：「双架构」和「双系统」。它把 RTOS 的移植、驱动、应用三层拆开，横向铺在两套架构上做对照——同一种调度逻辑，在不同内核上是怎么落地、哪些坑是共通的、哪些是架构特有的。这种对照式编排，对已经能跑裸机、但一直没搞明白「RTOS 到底改了什么」的人，价值比对新手大得多。

课纲的含金量集中在「移植」和「驱动」两段

RTOS 相关的内容，大致可以切成三块：移植、驱动、APP。三块的难度和可复用性完全不同。应用层写多了容易变成调 API，换个 RTOS 就得重来；移植和驱动这两块才是真正沉淀下来的东西——上下文切换怎么保存现场、临界区如何保护、任务栈怎么分配、中断和任务之间怎么通信，这些理解透了，之后再碰别的 RTOS 基本是换语法不换思路。

课程按「项目导向、按需学习」来组织，这点在课纲里能看出来：它没有按知识点自下而上堆十几个孤立小实验，而是围着能跑起来的目标去牵引。这种排法的好处是学习动机不断档，代价是前期会同时接触硬件和软件两条线，需要一点耐心。建议的做法是，遇到暂时用不到的知识点先标记跳过，等做到对应模块再回头补，不要卡在某一节死磕。

哪些章节值得精看，哪些可以快速过

移植相关章节：精看。这是整套课的骨架，双架构的对照价值主要在这里体现。看完最好自己复述一遍启动流程和任务切换的完整链路。
驱动与中断、任务通信部分：精看。信号量、队列、事件组这类机制，光看代码能懂，但什么时候该用哪个、用错了会出什么问题，只有结合具体场景才讲得清。
应用层 Demo 与综合项目：当成验收环节做，不要只跟着看。独立复现一遍，比重复看三遍有用。
环境搭建、工具链配置类内容：快速过。这类东西流程性强，笔记记好命令和报错处理即可，不值得花整块时间。

资料包怎么拆开用

配套的章节笔记容易被当成讲义，其实更合适的用法是「复盘索引」。每完成两到三节，借笔记把这一段的知识点压成一页小结——写清解决了什么问题、用了什么机制、有哪些边界条件。这样累积下来，面试前翻的就是自己写的东西，而不是别人的目录。

另一类要单独拎出来的是工程源码。建议按「先跑通、再拆解、再改造」三步走：先把原始工程跑起来确认环境和工具链没问题；然后按模块拆开读，重点看初始化和调度相关代码；最后尝试改一个参数或加一个小功能，观察行为变化。改坏了再修回来，这个过程本身就比看视频长记性。

适合谁，不适合谁

如果你已经能独立完成裸机项目、会用调试器看寄存器、但一直没系统碰过 RTOS，这套课的结构对你合适，双架构的部分还能帮你把认知从「某块板子」拉到「一类系统」。如果你连 C 语言指针和基本外设都还没理顺，建议先补底层再回来，否则移植章节会看得非常吃力。至于课程摘要里提到的岗位方向，不必太当真——真正能证明你的，是最后那个能讲清楚设计取舍的 Demo，而不是学完了什么。

以项目为导向/按需学习：RTOS涉及软件、硬件，软件又分为移植、驱动、APP等内容。自下向上学习时，以往学完10几个知识点后，还无法做项目，打击积极性。

课程推荐

视频目录（510 节）

韦东山·90天单片机RTOS双架构双系统项目实战班

* 第29.1讲 FreeRTOS任务调度器开启(上).rmvb

* 第29.2讲 FreeRTOS任务调度器开启(下).rmvb

* 第30.1讲 FreeRTOS任务创建过程详细分析(上).rmvb

* 第30.2讲 FreeRTOS任务创建过程详细分析(下).rmvb

* 第31讲 FreeRTOS任务删除、挂起和恢复过程详解.rmvb

* 第32.1讲 FreeRTOS任务切换(上).rmvb

* 第32.2讲 FreeRTOS任务切换(中).rmvb

* 第32.3讲 FreeRTOS任务切换(下).rmvb

* 第33.1讲 FreeRTOS队列创建函数详解.rmvb

* 第33.2讲 FreeRTOS队列上锁和解锁.rmvb

* 第33.3讲 FreeRTOS入队函数详解.rmvb

* 第33.4讲 FreeRTOS出队函数详解.rmvb

* 第34讲 FreeRTOS信号量详解.rmvb

* 第35讲 FreeRTOS任务通知详解.rmvb

* 第36.1讲 FreeRTOS内存管理(上).rmvb

* 第36.2讲 FreeRTOS内存管理(下).rmvb

* 第10.1讲 Cortex-M中断管理(上).rmvb

* 第10.2讲 Cortex-M中断管理(下).rmvb

* 第11讲 FreeRTOS中断测试试验.rmvb

* 第12.1讲 FreeRTOS列表与列表项简介.rmvb

* 第12.2讲 FreeRTOS列表与列表项实验.rmvb

* 第13.1讲 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验.rmvb

* 第13.2讲 FreeRTOS任务运行时间统计实验.rmvb

* 第14讲 FreeRTOS内核控制函数.rmvb

* 第15讲 FreeRTOS临界段代码保护.rmvb

* 第16.1讲 FreeRTOS时间管理(上)-系统延时.rmvb

* 第16.2讲 FreeRTOS时间管理(下)-系统时钟.rmvb

* 第17.1讲 FreeRTOS队列及队列API函数简介.rmvb

* 第17.2讲 FreeRTOS队列操作实验.rmvb

* 第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介.rmvb

* 第18.2讲 FreeRTOS二值信号量实验.rmvb

* 第19讲 FreeRTOS计数型信号量及实验.rmvb

* 第1讲 RTOS背景知识简介.rmvb

* 第2.1讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F407).rmvb

* 第2.2讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F429).rmvb

* 第20讲 FreeRTOS优先级翻转简介及实验.rmvb

* 第21讲 FreeRTOS互斥信号量及实验.rmvb

* 第22.1讲 FreeRTOS软件定时器简介.rmvb

* 第22.2讲 FreeRTOS软件定时器实验.rmvb

* 第23讲 FreeRTOS事件标志组及实验.rmvb

* 第24讲 FreeRTOS任务通知详解.rmvb

* 第25.1讲 FreeRTOS任务通知模拟信号量.rmvb

* 第25.2讲 FreeRTOS任务通知模拟消息邮箱及事件标志组实验.rmvb

* 第26.1讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式详解.rmvb

* 第26.2讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式实验.rmvb

* 第27讲 FreeRTOS空闲任务及空闲任务钩子函数实验.rmvb

* 第28讲 FreeRTOS内存管理及实验.rmvb

* 第3讲 FreeRTOS在STM32F7上的移植.rmvb

* 第4讲 FreeRTOS在STM32F1上的移植.rmvb

* 第5讲 FreeConfig.h配置文件详解.rmvb

* 第6讲 FreeRTOS任务基础知识.rmvb

* 第7.1 FreeRTOS任务创建和删除函数简介.rmvb

* 第7.2讲 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法).rmvb

* 第8讲 FreeRTOS任务创建与删除(静态方法).rmvb

* 第9讲 FreeRTOS任务挂起和恢复.rmvb

* 001.1-1-1_资料下载说明(必看).mp4

* 003.1-1-2_资料目录结构_文档阅读器_everything工具(必看).mp4

* 004.1-1-3_项目1功能及学习顺序.mp4

* 005.1-1-4_sourceinsight的使用.mp4

* 006.1-1-5_STM32程序烧写.mp4

* 001.1-2-1_环境搭建与创建空工程.mp4

* 002.1-2-2_C语言基础概述.mp4

* 003.1-2-3_进制转换.mp4

* 004.1-2-4_位运算.mp4

* 005.1-2-5_封装寄存器.mp4

* 006.1-2-6_函数指针.mp4

* 007.1-2-7_链表.mp4

* 008.1-2-8_扩展_变量与指针.mp4

* 009.1-2-9_扩展_CPU与外设.mp4

* 001.1-3-1_创建基础模板.mp4

* 002.1-3-2_LED和按键原理概述.mp4

* 003.1-3-3_完成LED驱动程序.mp4

* 004.1-3-4_完成按键的驱动程序.mp4

* 005.1-3-5_初识OLED.mp4

* 006.1-3-6_I2C协议.mp4

* 007.1-3-7_完成I2C底层驱动.mp4

* 008.1-3-8_SSD1306的I2C数据格式和显存访问.mp4

* 009.1-3-9_完成OLED的底层驱动程序.mp4

* 010.1-3-10_OLED的数据填充与像素显示.mp4

* 011.1-3-11_OLED显示字符的方法.mp4

* 012.1-3-12_显示字符的方法2和字符串显示以及拓展.mp4

* 013.1-3-13_通信概念和实验现象.mp4

* 014.1-3-14_分析原理图和UART收发流程.mp4

* 015.1-3-15_HAL库初始化UART流程.mp4

* 016.1-3-16_printf重定向和命令点灯.mp4

* 017.1-3-17_中断收发.mp4

* 018.1-3-18_环形缓冲区的概念和实现.mp4

* 019.1-3-19_外部中断控制打印输出.mp4

* 022.韦东山C语言基础线上公开课.mp4

* 001.1-4-1_课程安排和学习前的准备工作.mp4

* 002.1-4-2_ESP8266-01S详细介绍.mp4

* 003.1-4-3_什么是AT指令.mp4

* 004.1-4-4_使用AT指令前需要注意的事.mp4

* 005.1-4-5_AT指令的分类和提示信息(1).mp4

* 006.1-4-6_AT指令的分类和提示信息(2).mp4

* 007.1-4-7_基础AT指令概述.mp4

* 008.1-4-8_基础Wi-Fi功能AT指令概述.mp4

* 009.1-4-9_TCP&IP功能AT指令概述.mp4

* 010.1-4-10_AT指令应用示例_单连接 TCP Client.mp4

* 011.1-4-11_AT指令应用示例_UDP 传输_固定远端的 UDP 通信.mp4

* 012.1-4-12_AT指令应用示例_远端可变的 UDP 通信.mp4

* 013.1-4-13_AT指令应用示例_TCP Client 单连接透传.mp4

* 014.1-4-14_AT指令应用示例_UDP透传.mp4

* 015.1-4-15_AT指令应用示例_多连接 TCP Server.mp4

* 001.1-5-1_程序功能及框架设计.mp4

* 002.1-5-2_输入系统_数据结构抽象.mp4

* 003.1-5-3_输入系统_设计思路.mp4

* 004.1-5-4_输入系统_实现环形缓冲区.mp4

* 005.1-5-5_输入子系统_实现按键输入.mp4

* 006.1-5-6_输入子系统_设备管理.mp4

* 007.1-5-7_输入子系统_单元测试.mp4

* 010.1-5-8_设备系统_设计思路.mp4

* 011.1-5-9_设备系统_实现LED设备.mp4

* 012.1-5-10_设备系统_单元测试.mp4

* 014.1-5-11_设备系统_显示设备结构体抽象.mp4

* 015.1-5-12_设备系统_实现显示设备.mp4

* 017.1-5-13_设备系统_显示设备单元测试.mp4

* 018.1-5-14_设备系统_风扇设备源码讲解.mp4

* 019.1-5-15_字体系统_设计思路与结构体.mp4

* 020.1-5-16_字体系统_实现ASCII字库的操作.mp4

* 022.1-5-17_文字显示_设计思路.mp4

* 023.1-5-18_文字显示_编程.mp4

* 024.1-5-19_文字显示_单元测试.mp4

* 026.1-5-20_网络系统_设计思路与结构体.mp4

* 027.1-5-21_网络系统_ESP8266模块编程.mp4

* 028.1-5-22_网络系统_实现AT命令.mp4

* 029.1-5-23_网络系统_串口设备编程.mp4

* 030.1-5-24_网络系统_单元测试.mp4

* 032.1-5-25_网络系统_用作输入设备.mp4

* 033.1-5-26_网络系统_用作输入设备_单元测试.mp4

* 034.1-5-27_业务系统_需求和思路.mp4

* 035.1-5-28_业务系统_编写代码.mp4

* 037.1-5-29_业务系统_测试.mp4

* 001.01_作业_Star Sky.IM.mp4

* 002.02_作业_爱水.mp4

* 003.03_作业风扇_萌新&大海&张三.mp4

* 004.04_作业串口_张三&萌新.mp4

* 005.05_作业key_张三&萌新&麦兜.mp4

* 006.06_作业key_小乖乖的喵星球.mp4

* 007.07_其他作业.mp4

* 001.2-1-1_单片机_RTOS_架构的概念.mp4

* 002.2-1-2_堆的概念.mp4

* 003.2-1-3_栈的概念.mp4

* 005.2-1-4_从官方源码精简出第1个FreeRTOS程序.mp4

* 006.2-1-5_修改官方源码增加串口打印.mp4

* 007.2-1-6_自己的第1个FreeRTOS程序.mp4

* 008.2-1-7_源码结构与编程规范.mp4

* 009.2-1-8_动态_静态创建任务.mp4

* 010.2-1-9_进一步实验.mp4

* 012.2-1-10_任务状态理论讲解.mp4

* 013.2-1-11_任务状态实验.mp4

* 014.2-1-12_vTaskDelay和vTaskDelayUntil.mp4

* 016.2-1-13_空闲任务及其钩子函数.mp4

* 018.2-1-14_任务调度算法.mp4

* 020.4小时中度掌握FreeRTOS(20211030).mp4

* 021.2-1-15_同步互斥与通信概述.mp4

* 022.2-1-16_队列的理论讲解.mp4

* 023.2-1-17_队列的常规使用.mp4

* 025.答疑直播_队列(20211101).mp4

* 027.2-1-18_队列集.mp4

* 028.2-1-19_信号量的理论讲解.mp4

* 029.2-1-20_信号量的常规使用.mp4

* 031.2-1-21_互斥量的理论讲解.mp4

* 033.2-1-22_互斥量的常规使用.mp4

* 034.2-1-23_互斥量的缺陷和递归锁.mp4

* 036.2-1-24_事件组的理论讲解.mp4

* 038.2-1-25_事件组的使用_等待事件.mp4

* 039.2-1-26_事件组的使用_同步点.mp4

* 042.2-1-27_任务通知理论讲解.mp4

* 044.2-1-28_ 任务通知使用_轻量级信号量.mp4

* 045.2-1-29_任务通知使用_轻量级队列.mp4

* 046.2-1-30_任务通知使用_轻量级事件组.mp4

* 048.2-1-31_定时器的理论介绍.mp4

* 049.2-1-32_定时器的一般使用.mp4

* 051.2-1-33_使用定时器消除抖动.mp4

* 052.2-1-34_中断管理.mp4

* 054.2-1-35_资源管理.mp4

* 056.2-1-36_调试.mp4

* 058.2-1-37_统计任务信息的原理.mp4

* 059.2-1-38_编写程序获取统计信息.mp4

* 061.2-1-39_FreeRTOS入门结课总结.mp4

* 062.2-1-40_答疑.mp4

* 001.2-2-1_cubemx创建FreeRTOS的工程模板.mp4

* 002.2-2-2_CMSIS下的RTOS接口介绍.mp4

* 003.2-2-3_STM32CubeMX创建任务.mp4

* 005.2-2-4_STM32CubeMX创建信号量.mp4

* 006.2-2-5_STM32CubeMX创建互斥量.mp4

* 007.2-2-6_STM32CubeMX创建事件.mp4

* 008.2-2-7_STM32CubeMX创建消息队列.mp4

* 009.2-2-8_CMSIS下的任务通知.mp4

* 010.2-2-9_STM32CubeMX创建软件定时器.mp4

* 001.2-3-1_裸机程序的不足.mp4

* 003.2-3-2_程序合并(裸机+FreeRTOS).mp4

* 004.2-3-3_使用FreeRTOS改造的思路.mp4

* 005.2-3-4_把裸机程序转换为FreeRTOS程序.mp4

* 006.2-3-5_把环形缓冲区转换为队列.mp4

* 007.2-3-6_调试队列程序.mp4

* 009.2-3-7_CortexM3_M4中断体系彻底讲解.mp4

* 010.2-3-8_中断体系上机实验.mp4

* 012.2-3-9_FreeRTOS的中断设置.mp4

* 014.2-3-10_DHT11温湿度传感器的使用.mp4

* 015.2-3-11_DHT11程序讲解.mp4

* 017.2-3-12_在多任务系统中使用DHT11.mp4

* 018.2-3-13_使用中断来实现DHT11的读取.mp4

* 019.2-3-14_使用中断来实现DHT11的读取_调试.mp4

* 021.2-3-15_获取sntp服务器的时间.mp4

* 022.2-3-16_智能家居项目增加功能_框架设计.mp4

* 024.2-3-17_复习01_裸机的缺陷与RTOS改造.mp4

* 025.2-3-18_复习02_RTOS创建任务和调度简述.mp4

* 026.2-3-19_复习03_IPC的引入.mp4

* 027.2-3-20_复习04_IPC的第2个好处.mp4

* 028.2-3-21_复习05_IPC内部链表的引入.mp4

* 029.2-3-22_复习06_队列内部机制代码分析.mp4

* 030.2-3-23_复习07_main函数栈的回收.mp4

* 031.2-3-24_复习08_空闲任务与xTaskAbortDelay.mp4

* 032.2-3-25_复习09_任务切换可能发生在任何地方.mp4

* 033.2-3-26_复习10_信号量Semaphore的内部机制.mp4

* 034.2-3-27_复习11_队列集.mp4

* 035.2-3-28_复习12_答疑.mp4

* 036.答疑1_栈的切换.mp4

* 037.答疑2_栈里面保存什么.mp4

* 038.答疑3_栈里面保存的寄存器的顺序.mp4

* 039.答疑4_栈空间大小判断与调试.mp4

* 040.答疑5_进程和线程的概念.mp4

* 041.答疑6_Bootloader等疑问.mp4

* 042.答疑7_堆和栈的问题.mp4

* 001.3-1-1_为什么讲单片机_讲什么内容.mp4

* 002.3-1-2_资料说明与下载.mp4

* 003.3-1-3_处理器的区分MCU_MPU_AP.mp4

* 004.3-1-4_嵌入式系统硬件组成.mp4

* 007.3-1-5_硬件知识_LED原理图.mp4

* 008.3-1-6_GPIO引脚操作方法概述.mp4

* 009.3-1-7_STM32F103的GPIO操作方法.mp4

* 010.3-1-8_STM32F103的LED编程.mp4

* 011.3-1-9_地址空间_RISC与CISC.mp4

* 012.3-1-10_ARM内部寄存器.mp4

* 013.3-1-11_ARM汇编.mp4

* 014.3-1-12_ARM汇编模拟器VisUAL.mp4

* 015.3-1-13_内存访问指令.mp4

* 016.3-1-14_数据处理指令.mp4

* 017.3-1-15_跳转指令.mp4

* 019.3-1-16 编程知识_进制.mp4

* 020.3-1-17 编程知识_字节序_位操作.mp4

* 021.3-1-18_编程知识_汇编_反汇编_机器码_基于STM32F103开发板.mp4

* 022.3-1-19_编程知识_C与汇编深入分析_基于STM32F103开发板.mp4

* 023.3-1-20_纯汇编点灯_基于STM32F103开发板.mp4

* 025.3-1-21_使用按键控制LED_基于STM32F103开发板.mp4

* 026.3-1-22_硬件知识_UART硬件介绍.mp4

* 027.3-1-23_STM32F103_UART操作.mp4

* 028.3-1-24_STM32F103_UART编程.mp4

* 030.3-1-25_KEIL_IDE背后的命令.mp4

* 031.3-1-26_准备工作_安装windows-gcc工具_CodeBlocks.mp4

* 032.3-1-27 gcc编译过程详解.mp4

* 033.3-1-28 Makefile的引入及规则.mp4

* 034.3-1-29 Makefile的语法.mp4

* 035.3-1-30 Makefile函数.mp4

* 036.3-1-31 Makefile实例.mp4

* 037.3-1-32_改造裸机程序的Makefile.mp4

* 038.3-1-33_段的概念_重定位的引入_基于STM32F103开发板.mp4

* 039.3-1-34 重定位要做的事情.mp4

* 040.3-1-35 散列文件使用与分析.mp4

* 041.3-1-36 清除BSS段(ZI段).mp4

* 042.3-1-37 代码段重定位.mp4

* 043.3-1-38 重定位的纯C函数实现.mp4

* 047.3-1-39_异常与中断的概念引入与处理流程.mp4

* 048.3-1-40_ARM架构中异常与中断的处理.mp4

* 049.3-1-41_异常处理深入分析_保存现场.mp4

* 050.3-1-42_实战_未定义指令异常(STM32F103).mp4

* 051.3-1-43_实战_SVC异常(STM32F103).mp4

* 052.3-1-44_实战_SysTick异常(STM32F103).mp4

* 053.3-1-45_中断的硬件框架.mp4

* 055.3-1-46_实战_GPIO中断编程_基于STM32F103开发板.mp4

* 057.3-1-47_STM32CubeMX生成GCC工程.mp4

* 058.复习01_ARM架构与汇编回顾.mp4

* 059.复习02_中断处理过程.mp4

* 060.复习03_段和重定位.mp4

* 061.复习04_答疑.mp4

* 062.3-1-48_CPU模式和状态以及访问等级.mp4

* 063.3-1-49_提升访问等级.mp4

* 065.3-1-50_MSP和PSP.mp4

* 001.3-2-1_裸机程序框架和缺陷.mp4

* 002.3-2-2_RTOS的引入和概念.mp4

* 003.3-2-3_ARM架构简明教程_6条汇编指令.mp4

* 004.3-2-4_分析C函数的汇编码理解程序本质.mp4

* 005.3-2-5_ARM架构过程调用标准AAPCS.mp4

* 006.3-2-6_中断处理时现场的保存和恢复.mp4

* 008.3-2-7_任务切换的实质_栈.mp4

* 010.自己写RTOS_答疑01.mp4

* 011.3-2-8_编程1_创建任务_伪造现场.mp4

* 012.自己写RTOS_答疑02.mp4

* 013.3-2-9_编程2_启动任务.mp4

* 014.3-2-10_中断返回的特殊处理.mp4

* 015.3-2-11_编程2_完善启动任务.mp4

* 016.自己写RTOS_答疑03.mp4

* 017.3-2-12_编程3_切换任务.mp4

* 018.3-2-13_任务切换的代码总体讲解.mp4

* 019.3-2-14_RTOS的更多特性.mp4

* 020.自己写RTOS_答疑04.mp4

* 021.3-2-15_RTOS代码复盘.mp4

* 022.3-2-16_创建任务时栈的设置.mp4

* 023.3-2-17_启动第1个任务时寄存器和栈的变化.mp4

* 024.3-2-18_任务切换时寄存器和栈的变化.mp4

* 025.自己写RTOS_答疑05.mp4

* 001.4-1_普通的链表操作.mp4

* 002.4-2_普通链表的创建和添加操作.mp4

* 003.4-3_普通链表的删除操作.mp4

* 004.4-4_普通链表的排序.mp4

* 006.4-5_作业与引子.mp4

* 007.4-6_普通链表的改进.mp4

* 008.4-7_通用链表.mp4

* 009.4-8_通用链表的三种实现方式.mp4

* 012.4-9_双向链表.mp4

* 014.4-10_FreeRTOS的链表代码分析.mp4

* 017.4-12_heap_2操作原理.mp4

* 018.4-13_heap_2源码分析.mp4

* 019.4-14_heap_4源码分析.mp4

* 020.4-15_heap_5源码分析.mp4

* 022.4-16_任务函数源码分析_创建任务_伪造现场.mp4

* 023.4-17_任务函数源码分析_创建任务_链表操作.mp4

* 025.4-18_任务函数源码分析_启动第1个任务.mp4

* 026.4-19_任务函数源码分析_任务切换.mp4

* 028.4-20_任务函数源码分析_暂停和恢复.mp4

* 029.4-21_任务函数源码分析_阻塞和唤醒.mp4

* 031.4-22_临界区进出函数源码分析_关闭中断.mp4

* 032.4-23_临界区进出函数源码分析_关闭调度器.mp4

* 034.4-24_通用队列是核心.mp4

* 035.4-25_队列源码分析.mp4

* 036.4-26_队列集源码分析.mp4

* 038.4-27_信号量和互斥量源码分析.mp4

* 040.4-28_事件组源码分析_概述.mp4

* 041.4-29_事件组源码分析_情景分析1.mp4

* 042.4-30_事件组源码分析_情景分析2.mp4

* 044.4-31_任务通知源码分析.mp4

* 046.20220506_FreeRTOS复习1_RTOS引入.mp4

* 047.20220506_FreeRTOS复习2_答疑.mp4

* 048.20220506_FreeRTOS复习3_调度.mp4

* 049.20220506_FreeRTOS复习4_全局变量读写问题.mp4

* 050.20220506_FreeRTOS复习5_答疑.mp4

* 001.RT-Thread快速入门内部直播课1.mp4

* 002.5-1-1_RTOS的引入.mp4

* 003.5-1-2_几条汇编指令.mp4

* 004.5-1-3_线程切换过程示例.mp4

* 005.5-1-4_多线程与裸机编程的不同.mp4

* 006.RTT-Nano答疑01.mp4

* 007.5-1-5_粗略测量线程切换时间.mp4

* 008.5-1-6_FreeRTOS和RT-Thread启动流程对比.mp4

* 009.5-1-7_非入门知识_栈回溯示例.mp4

* 010.5-1-8_非入门知识_栈回溯原理.mp4

* 011.5-1-9_怎么确定栈的大小.mp4

* 012.5-1-10_栈大小的精确计算.mp4

* 013.5-1-11_调度示例及状态转换图.mp4

* 014.RTT-Nano答疑02.mp4

* 015.5-1-12_消息队列的引入.mp4

* 016.5-1-13_消息队列的函数.mp4

* 017.5-1-14_RTT消息队列相比于FreeRTOS的优点.mp4

* 018.5-1-15_消息队列示例代码.mp4

* 019.RTT-Nano答疑03.mp4

* 020.5-1-16_邮箱内部实现与操作.mp4

* 021.5-1-17_信号量接口函数.mp4

* 022.5-1-18_信号量示例.mp4

* 023.5-1-19_信号的引入与Linux体验.mp4

* 024.5-1-20_应用程序获取数据的4种方式.mp4

* 025.5-1-21_使用信号的程序示例.mp4

* 026.RTT-Nano答疑05_信号答疑.mp4

* 027.5-1-22_互斥量跟信号量的三点不同.mp4

* 028.5-1-23_互斥量优先级继承示例.mp4

* 029.5-1-24_事件集的引入.mp4

* 030.5-1-25_事件集示例.mp4

* 031.5-1-26_RT-Thread和FreeRTOS的事件集差别.mp4

* 032.RTT-Nano答疑04_锁的答疑.mp4

* 001.5-2-1_RT-Thread Studio配置使用说明.mp4

* 002.5-2-2_RT-Thread Studio配置实现温湿度上云.mp4

* 001.5-3-1_驱动程序模型的引入.mp4

* 002.RTT驱动答疑01_框架与具体硬件操作.mp4

* 003.5-3-2_编写Hello驱动程序.mp4

* 004.RTT驱动答疑02_段属性.mp4

* 005.5-3-3_使用RTT-Studio编译驱动.mp4

* 006.5-3-4_调试Hello驱动程序.mp4

* 007.5-3-5_内部实现_链表简述.mp4

* 009.5-3-6_C语言的继承.mp4

* 010.5-3-7_驱动程序回顾与问题引入(怎么限定接口).mp4

* 011.5-3-8_优化Hello驱动程序_分层设计_限定接口.mp4

* 012.5-3-9_分层的Hello驱动程序(方法1)_编写.mp4

* 013.5-3-10_分层的Hello驱动程序(方法1)_上机.mp4

* 014.5-3-11_分层的Hello驱动程序(方法2)_编写.mp4

* 015.5-3-12_分层的Hello驱动程序(方法2)_上机.mp4

* 016.5-3-13_总结设备驱动程序的框架.mp4

* 017.5-3-14_GPIO驱动程序框架.mp4

* 018.RTT驱动答疑03_答疑.mp4

* 019.5-3-15_GPIO驱动程序代码分析.mp4

* 020.5-3-16_使用pin驱动来操作LED.mp4

* 022.选商品 RTT驱动答疑04_答疑_怎么调用shell命令.mp4

* 023.5-3-17_扩展知识_Linux输入系统.mp4

* 024.5-3-18_MultiButton原理.mp4

* 025.5-3-19_MultiButton源码框架.mp4

* 026.5-3-20_使用MultiButton_编写框架代码.mp4

* 027.5-3-21_使用MultiButton_完善代码.mp4

* 028.5-3-22_使用MultiButton_上机.mp4

* 029.5-3-23_使用MultiButton_情景分析.mp4

* 030.5-3-24_Touch驱动程序框架.mp4

* 031.5-3-25_Touch驱动程序情景分析.mp4

* 033.5-3-26_UART驱动程序框架.mp4

* 034.5-3-27_UART驱动程序读写情景分析.mp4

* 035.5-3-28_控制台和UART.mp4

* 036.5-3-29_I2C协议.mp4

* 037.5-3-30_I2C设备的2种访问方法.mp4

* 038.5-3-31_I2C控制器驱动程序的层次.mp4

* 039.5-3-32_I2C控制器驱动注册过程情景分析.mp4

* 040.5-3-33_I2C设备的第1种访问方法_APP通过控制器驱动来访问.mp4

* 041.5-3-34_I2C设备的第2种访问方法_APP通过设备驱动来访问.mp4

* 043.RTT驱动答疑05_I2C驱动答疑.mp4

* 044.5-3-35_SPI协议.mp4

* 045.5-3-36_SPI主从设备的结构体与联系.mp4

* 046.5-3-37_SPI控制器驱动程序注册过程情景分析.mp4

* 047.5-3-38_APP直接通过SPI控制器访问SPI设备不可行.mp4

* 048.5-3-39_注册SPI从设备.mp4

* 049.5-3-40_怎么编写自己的SPI设备驱动程序.mp4

* 051.5-3-41_基本概念_挂载点_设备_文件系统.mp4

* 052.RTT驱动答疑06_挂载.mp4

* 053.5-3-42_devfs情景分析_挂载.mp4

* 054.RTT驱动答疑07_跟裸机文件系统的差别.mp4

* 055.5-3-43_devfs情景分析_open.mp4

* 056.5-3-44_devfs情景分析_read.mp4

* 057.5-3-45_devfs情景分析_总结.mp4

* 058.5-3-46_ELM(FAT)情景分析_挂载.mp4

* 059.5-3-47_ELM(FAT)情景分析_open.mp4

* 060.5-3-48_ELM(FAT)情景分析_read.mp4

* 062.5-3-49_怎么写块设备驱动程序.mp4

* 064.5-3-50_使用内存模拟块设备_编程.mp4

* 065.5-3-51_使用内存模拟块设备_编译调试.mp4

* 066.5-3-52_使用内存模拟块设备_太小了无法使用ELMFAT.mp4

* 067.5-3-53_使用内存模拟块设备_挂载失败.mp4

* 068.5-3-54_使用自带Flash作为块设备_编程.mp4

* 069.5-3-55_使用自带Flash作为块设备_编译.mp4

* 070.5-3-56_使用自带Flash作为块设备_上机发现新问题.mp4

* 071.5-3-57_使用自带Flash作为块设备_可以格式化mount无法写文件.mp4

* 072.5-3-58_使用自带Flash作为块设备_调试.mp4

* 074.总结1_驱动程序的引入.mp4

* 075.总结2_最简单的LED驱动程序.mp4

* 076.总结3_怎么统一接口.mp4

* 077.总结4_PIN驱动简单分析.mp4

* 078.总结5_I2C驱动简单分析.mp4

* 079.总结6_块设备驱动程序.mp4

* 080.总结7_挂载点.mp4

* 081.总结8_挂载点_文件系统_块设备三者关系.mp4

* 082.总结9_ELM文件系统和flash驱动程序.mp4

* 083.总结10_devfs文件系统.mp4

* 001.5-4-1_KEIL_IDE背后的命令.mp4

* 002.5-4-2_准备工作_安装windows-gcc工具_CodeBlocks.mp4

* 003.5-4-3_gcc编译过程详解.mp4

* 004.5-4-4_Makefile的引入及规则.mp4

* 005.5-4-5_Makefile的语法.mp4

* 006.5-4-6_Makefile函数.mp4

* 007.5-4-7_Makefile实例.mp4

* 001.6-1-1_下载体验最新源码.mp4

* 002.6-1-2_调用函数的方法.mp4

* 003.6-1-3_RT-Thread启动流程.mp4

* 004.6-1-4_C语言的继承与object.mp4

* 005.6-1-5_RT-Thread的链表操作.mp4

* 006.6-1-6.1_三种堆的实现概述.mp4

* 007.6-1-6.2A_小内存管理算法mem初始化.mp4

* 008.6-1-6.2B_小内存管理算法mem分配.mp4

* 009.6-1-6.2C_小内存管理算法mem释放.mp4

* 010.6-1-6.3_多个堆的管理算法memheap.mp4

* 011.6-1-6.4A_大内存管理算法slab_形象类比与初始化.mp4

* 012.6-1-6.4B_大内存管理算法slab_大内存申请与释放.mp4

* 013.6-1-6.4C_大内存管理算法slab_常规内存分配与释放.mp4

* 014.6-7-1_线程的创建.mp4

* 015.6-7-2A_启动第1个线程_理论介绍.mp4

* 016.6-7-2B_启动第1个线程_代码分析.mp4

* 017.6-7-3_线程的切换.mp4

* 018.6-7-4_线程的挂起和恢复.mp4

* 019.6-8-1_定时器原理及调用过程.mp4

* 020.6-8-2_定时器插入操作(跳表)_原理.mp4

* 021.6-8-3_定时器插入操作(跳表)_代码分析.mp4

* 022.6-8-4_判断超时的方法.mp4

* 023.6-9-1_消息队列原理.mp4

* 024.6-9-2_消息队列代码分析.mp4

* 025.6-10_邮箱代码分析.mp4

* 026.6-11-1_信号的机制.mp4

* 027.6-11-2_信号代码分析_初始化与发送.mp4

* 028.6-11-3_信号代码分析_处理.mp4

* 029.6-11-4_信号代码分析_Bug演示.mp4

* 030.6-11-5_信号代码分析_Bug分析与解决.mp4

* 031.6-12_信号量代码分析.mp4

* 032.6-13_互斥量代码分析.mp4

* 033.6-14-1_事件组代码分析.mp4

* 034.6-14-2_事件组Bug分析与解决.mp4

* 001.1-1_课程介绍与资料下载.mp4

* 002.1-2_课前准备.mp4

* 003.2-1_处理器的区分MCU_MPU_AP.mp4

* 004.2-2_硬件结构与启动流程.mp4

* 005.2-3_答疑.mp4

* 006.3-1_点灯程序.mp4

* 007.3-2_编写Makefile.mp4

* 008.3-3_上机调试.mp4

* 009.3-4_答疑.mp4

* 010.3-5_mksunxi分析.mp4

* 011.4.1_内部寄存器.mp4

* 012.4.2_第1个程序涉及的汇编指令介绍.mp4

* 013.4.3_第1个程序的delay函数反汇编分析.mp4

* 014.4.4_第1个程序的main函数反汇编分析.mp4

* 015.05.1_栈的作用_局部变量和越界访问.mp4

* 016.05.2_栈的作用_寄存器的保存.mp4

* 017.05.3_答疑.mp4

* 018.05.4_增加串口打印.mp4

* 019.05.5_BROM勘误与相对地址绝对地址.mp4

* 020.05.6_使用相对地址访问全局变量.mp4

* 021.05.7_无初始值的全局变量的实验.mp4

* 022.05.8_引入段的概念.mp4

配套笔记（5 份 PDF）

8. FreeRTOS源码详解与应用开发全部资料 / FreeRTOS开发手册(书籍对应的电子版，排版有出入)

* STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1【更多资源

* STM32F407 FreeRTOS开发手册V1.1【更多资源

* STM32F429 FreeRTOS开发手册V1.2【更多资源

* STM32F767 FreeRTOS开发手册V1.1【更多资源

韦东山-90天RTOS双架构双系统项目实战班 / 【项目1】01__基于HAL库实现智能家居_课前必看

* _STM32F103的程序烧写与过程中的常见问题【更多资源