🔥 51CTO-Linux内核驱动开发视频课程

测试运维

课程简介

这门课在资料库里躺了很久，标题写的是“Linux内核驱动开发”，但真正翻过一遍会发现，它的价值不在“驱动”两个字上，而在于它把用户态程序员和内核态之间那道墙拆开给你看。如果你平时写应用层代码，对 open/read/write 背后的东西只有模糊印象，这套视频能补上那段缺失的链路。课纲的含金量在哪一段同类课程的通病是把大量时间花在环境搭建和 hello…

已有 3 人浏览发布 2026-09-15 更新 2026-09-17

这门课在资料库里躺了很久，标题写的是“Linux内核驱动开发”，但真正翻过一遍会发现，它的价值不在“驱动”两个字上，而在于它把用户态程序员和内核态之间那道墙拆开给你看。如果你平时写应用层代码，对open/read/write背后的东西只有模糊印象，这套视频能补上那段缺失的链路。

课纲的含金量在哪一段

同类课程的通病是把大量时间花在环境搭建和 hello world 模块上，真正涉及内核机制的部分一笔带过。这门课的分量集中在中间段：字符设备怎么和 file_operations 对上、中断上下文里什么能做什么不能做、内核内存分配的几个层次怎么选。这几处是判断一门内核课值不值得看的硬指标，它没有回避。

设备驱动部分讲得比较实在，从注册设备号到实现读写回调，是一条能跑通的路径，不是概念罗列。中断处理那一段值得单独拎出来，上下半部的拆分、工作队列和 tasklet 的取舍，这些在面试和实际排查里都会被问到。内存管理章节偏基础，但 kmalloc 与 vmalloc 的差异、GFP 标志的含义讲清楚了，对后面理解驱动里的分配行为有帮助。

哪些章节值得精看，哪些可以快进

设备驱动模型与字符设备实现：建议逐节看，动手跟着写一遍，这是整门课的骨架。
中断处理与并发控制：精看。自旋锁、信号量的使用场景如果这里没搞懂，后面看任何驱动代码都会卡。
内核内存管理：可以按需看，重点放在分配标志和释放时机上，理论部分快速过。
环境搭建与模块加载：一遍带过即可，遇到编译报错再回来查，不值得反复看。

资料包怎么拆开用

这类课程的资料通常分三块：视频、随堂代码、以及可能存在的课件或笔记。不要按顺序线性刷完再回头写代码，那样忘得比看得快。更省事的做法是——视频只看一节，立刻对着代码把那节的模块编译加载一遍，改几个参数看内核日志的变化。内核开发的学习曲线陡，靠看是看不进去的，必须让dmesg里出现你自己打的输出。

如果资料包里带了完整的驱动示例源码，别直接照抄。先删掉实现，只保留框架，自己把核心函数填回去，填不出来的地方再回去看那一节视频。这个来回的过程才是这门课真正能留下的东西。

适合谁，以及一个提醒

它适合已经会写 C、用过 Linux 命令行、但对内核只有零散认知的人。如果你连 Makefile 和系统调用都还不熟，先补这块再来，否则会卡在和环境无关的地方。另外要提醒一句：内核版本差异会带来 API 变动，视频里的写法在你的机器上不一定能直接编过，遇到报错先查你当前内核版本的接口，别怀疑自己。把这一点接受下来，这门课就能挖出它该有的东西。

🔥 51CTO-Linux内核驱动开发视频课程

深入内核，掌握驱动开发

编辑点评

系统讲解Linux内核驱动开发，涵盖设备驱动、中断处理、内存管理等核心知识，适合有志于深入理解操作系统原理的开发者。

⭐ 编辑推荐

本课程系统讲解Linux内核驱动开发，从基础概念到实际应用，助你掌握内核编程技能。

✨ 课程亮点

✦系统讲解内核驱动开发

✦涵盖设备驱动、中断处理等核心知识

✦适合有志于深入理解操作系统原理的开发者

课程目录

25.小节复习【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4 [40.3 MB]
26.内核缓存设备驱动之进程阻塞.mp4 [102.8 MB]
16.内核操作双向循环链表的接口精讲及应用实例【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [189.9 MB]
29.poll驱动接口之应用层poll测试【公重号：CunWorkNotes】.mp4 [37.7 MB]
13.驱动模块的编写技术.mp4 [176.3 MB]
31.混杂字符设备驱动注册方法之led驱动.mp4 [47.8 MB]
54.驱动模型之总线、设备、驱动思想.mp4 [172.2 MB]
18.设备驱动的分类、设备文件和内核驱动之间的关联【更多精选‖公众号：CunWorknotes】 .mp4 [101.2 MB]
21.LED字符设备驱动.mp4 [217.9 MB]
44.内核加锁机制之信号量.mp4 [157.1 MB]
55.platform总线机制【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [90.6 MB]
57.platform总线匹配规则实例【更多精选‖公众号：CunWorknotes】 .mp4 [58.3 MB]
04.根文件系统的制作.mp4 [40.2 MB]
64.基于ADC的定位器电压值抽样驱动及app编写.mp4 [108.7 MB]
06.Kconfig文件语法.mp4 [16.8 MB]
62.灏忚妭澶嶄範.mp4 [88.7 MB]
50.利用input子系统编写功能键设备驱动.mp4 [155.8 MB]
48.鍘熷瓙鎿嶄綔.mp4 [113.5 MB]
10.内核中实现并添加亮灭led的系统调用函数.mp4 [148.2 MB]
20.系统调用和内核驱动之间的调用过程.mp4 [149.9 MB]
14.系统调用和驱动模块的串讲【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4 [50.4 MB]
17.内核中动态申请内存空间的接口【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4 [177.8 MB]
47.自旋锁解决进程和中断下半部之间的竞争【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4 [45.5 MB]
43.避免死锁【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4 [16.9 MB]
71.操作LCD之frambuffer的APP程序二【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4 [104.0 MB]
73.LCD驱动框架分析一.mp4 [143.5 MB]
32.高级字符设备驱动之ioctl接口实现led操作【优质资源‖关注：cunWorkNotes 解锁】.mp4 [102.7 MB]
38.中断下半部之tasklet实现机制.mp4 [93.3 MB]
70.操作LCD之frambuffer的APP程序一【公重号：CunWorkNotes】.mp4 [118.3 MB]
45.内核加锁机制之互斥锁和自旋锁【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4 [67.6 MB]
58.platform之资源获取实例.mp4 [58.8 MB]
78.内核系统时间的获取.mp4 [91.5 MB]
61.测试蜂鸣器驱动之app.mp4 [43.1 MB]
36.双边沿触发按键中断注册.mp4 [69.8 MB]
65.I2C控制器的内核驱动框架分析.mp4 [206.7 MB]
74.LCD驱动框架分析二.mp4 [111.4 MB]
66.5点触控触摸屏驱动编写一.mp4 [216.3 MB]
68.基于I2C控制器的从机驱动扩展.mp4 [134.1 MB]
35.内核中断请求接口.mp4 [66.4 MB]
39.中断下半部之workqueue实现机制.mp4 [66.4 MB]
40.定制linux内核的启动logo.mp4 [113.0 MB]
67.5点触控触摸屏驱动编写二.mp4 [198.1 MB]
75.proc文件创建之LED驱动.mp4 [106.8 MB]
46.自旋锁解决进程和中断之间的竞争.mp4 [63.6 MB]
77.proc文件系统之可读写文件的创建.mp4 [117.5 MB]
69.为5点触控触摸屏驱动编写Kconfig.mp4 [19.8 MB]
76.proc文件创建之内核缓存设备驱动.mp4 [63.1 MB]
42.应用层自旋锁的使用.mp4 [18.4 MB]
41.应用层互斥锁的使用.mp4 [76.8 MB]
33.利用gpio子系统操作led驱动.mp4 [135.8 MB]
72.内核获取bootloader的bootargs环境变量.mp4 [63.4 MB]
22.LED之字符设备驱动的第二种注册方式及app编写.mp4 [85.7 MB]
15.内核双向循环链表的思想机制.mp4 [151.4 MB]
08.Kconfig和Makefile之间的关系.mp4 [86.3 MB]
51.input子系统关于单点触控触摸屏数据的上报.mp4 [152.7 MB]
49.获取鼠标键盘触摸屏等输入设备数据app编写.mp4 [163.4 MB]
03.内核和文件系统的烧写.mp4 [57.7 MB]
60.pwm驱动蜂鸣器驱动.mp4 [161.5 MB]
19.古老的字符设备驱动注册接口及代码实例.mp4 [144.7 MB]
53.驱动模型思想机制及涉及接口.mp4 [105.5 MB]
05.内核编译组织结构.mp4 [45.9 MB]
09.系统调用函数实现的本质.mp4 [139.3 MB]
59.SOC各种控制器的设备对象和驱动对象之组织框架.mp4 [123.2 MB]
56.灏忚妭澶嶄範.mp4 [41.9 MB]
63.adc控制器的内核驱动框架结构.mp4 [157.3 MB]
12.驱动模块的编写技术.mp4 [153.8 MB]
52.input子系统关于多点触控触摸屏数据的上报.mp4 [43.6 MB]
30.poll驱动接口之应用层epoll测试.mp4 [56.1 MB]
01.内核驱动开发概述.mp4 [148.2 MB]
11.应用层测试内核中添加的系统调用函数实现led的亮灭.mp4 [32.2 MB]
27.内核缓存设备驱动之IO复用poll接口实现.mp4 [57.0 MB]
28.poll驱动接口之应用层select测试.mp4 [132.3 MB]
07.Kconfig文件语法.mp4 [104.2 MB]
24.内核缓存设备驱动的测试app编写.mp4 [23.5 MB]
02.内核源码查看方法.mp4 [48.9 MB]
23.一套驱动支持多个设备的内核缓存设备驱动编写技术.mp4 [212.4 MB]
34.灏忚妭澶嶄範.mp4 [63.6 MB]

适合人群

Linux内核开发者
操作系统原理研究者
有志于提升编程技能的开发者

🎯 学习收获

掌握Linux内核驱动开发基础
理解内核编程原理
提升操作系统理解深度

🎉 祝您学习愉快！